Midnight là câu chuyện của một lái xe taxi tên là Shinya Mito (có tên là nghĩa đen của Nhật Bản cho "giữa"và "tối") và hành khách khác nhau của mình, mỗi người mà anh đã giúp theo nhiều cách khác nhau. Shinya lái xe taxi như là một cách để kiếm tiền cho việc điều trị của một phụ nữ trẻ tên là Mari, cô bị tổn thương não trước đó như là kết quả của một tai nạn Shinya chịu trách nhiệm. Các ổ đĩa Shinya taxi được trang bị với một bánh xe thứ năm làm cho các xe linh động hơn trong bất kỳ i điều kiện đường xá nào.